腓立比書是保羅在羅馬獄中寫成的書信。腓立比城的地理位置險要，自古以來素為兵家爭奪之地。當時的腓立比城是羅馬帝國的殖民地，深受羅馬文化的影響，但保羅稱腓立比是天國的殖民地，因為上帝對此城有特別的計劃──腓立比城是通往歐洲的大門，上帝要從此地將福音傳進歐洲。