馬可福音的作者是馬可，內容是記錄彼得的講道，馬可福音忠實記錄彼得講道的風格：《緊湊》。馬可福音中記錄的神蹟奇事也比其他福音書多，可見彼得對主所行的神蹟非常有興趣。而馬可福音的時間架構，更為馬太和路加福音所沿用。

時間主要涵括耶穌公開事工那三年，前二年半的時間都在鋪陳，直到耶穌動身往南朝耶路撒冷去，往後的六個月，情節進展變慢，直到耶穌死在十字架上；而馬可福音最著名的特色，就是強調基督的死。馬可福音的另一個重點就是談到「怕」與「信」，耶穌一再教導門徒「不要怕，只要信」。