雅各仍舊行路，神的使者遇見他。雅各看見他們就說：這是神的軍兵，於是給那地方起名叫瑪哈念【就是二軍兵的意思】。雅各打發人先往西珥地去，就是以東地，見他哥哥以掃，吩咐他們說：你們對我主以掃說：你的僕人雅各這樣說：我在拉班那裡寄居，直到如今。我有牛、驢、羊群、僕婢，現在打發人來報告我主，為要在你眼前蒙恩。所打發的人回到雅各那裡，說：我們到了你哥哥以掃那裡，他帶著四百人，正迎著你來。雅各就甚懼怕，而且愁煩，便把那與他同在的人口和羊群、牛群、駱駝分作兩隊，說：以掃若來擊殺這一隊，剩下的那一隊還可以逃避。(創32:1-8) 創32:9-32 (略)

雅各解決了「後顧之憂」，不久他還要面對「仇敵當前」的難題。神深知雅各雖有「家財萬貫」，但是身邊卻沒有「兵丁家將」。所以神就使雅各看見「神的軍兵」，而且是「兩隊」。看見了「神的軍兵」，雅各自然是「有恃無恐」。但是一聽到以掃帶著四百人正迎面而來的消息，他突然「心生畏懼」(32:6-7)。這「兩軍」給他產生靈感，「便把那與他同在的人口和羊群、牛群、駱駝分做兩隊。」(32:7)「以掃若來擊殺這一隊，剩下的那一隊還可以逃避。」(32:8)

此時雅各來到神的面前懇切禱告，從他這次的禱告內容(32:9-12)與在伯特利的(28:20-22)相較，顯然雅各的靈命有進步了。他不再作有條件式的禱告，而是緊抓住神的應許(32:9)(32:12)，帶著一顆謙卑和感恩的心(32:10)來向神求救(32:11)。雖說雅各是「順服」神，但是他此時還沒有完全「信靠」神，所以他接下來就是預備550件禮物要送給以掃，並將這些禮物「群群相離」(32:16)，自己殿後。因為他心裡說：「我藉著在我前頭去的禮物解他的恨，然後再見他的面，或著他容納我。」(32:20)

就在夜間，當全隊的人都過了雅博河(32:22-23)，雅各單獨一人留在雅博渡口，「有一個人來和他摔跤，直到黎明。」(32:24)「那人見自己勝不過他，就將他的大腿窩摸了一把，雅各的大腿窩正在摔跤的時候就扭了。」(32:25)此時的雅各已失去行動的能力，但是他還緊抓住那人毫不放手。神就在這樣的情況下，將他改名為以色列，「因為他與神與人較力，都得了勝。」(32:28)說明過去的雅各是「抓人」得勝，今後的以色列要「抓神」得勝。「夜間」象徵雅各的舊生命，「黎明」代表以色列的新生命。